रोबोटहरूले विभिन्न अनुप्रयोगहरूको लागि सेन्सरहरूको विस्तृत दायरा प्रयोग गर्दछ, र रोबोटहरूमा प्रयोग हुने सबैभन्दा सामान्य प्रकारका सेन्सरहरू समावेश छन्:
निकटता सेन्सरहरू:यी सेन्सरहरू नजिकका वस्तुहरूको उपस्थिति पत्ता लगाउन प्रयोग गरिन्छ, सामान्यतया इन्फ्रारेड वा अल्ट्रासोनिक तरंगहरू प्रयोग गरेर।
दबाव सेन्सर:यी सेन्सरहरू बल मापन गर्न प्रयोग गरिन्छ, सामान्यतया वजन वा दबाबको रूपमा।तिनीहरू प्राय: रोबोट ग्रिपर्स र बल सेन्सिङ आवश्यक पर्ने अन्य संयन्त्रहरूमा प्रयोग गरिन्छ।
एक्सेलेरोमिटर र जाइरोस्कोप:यी सेन्सरहरू आन्दोलन र अभिमुखीकरण मापन गर्न प्रयोग गरिन्छ, र प्राय: सन्तुलन र स्थिरीकरण प्रणालीहरूमा प्रयोग गरिन्छ।
अप्टिकल सेन्सरहरू:यी सेन्सरहरूले वस्तुहरू पत्ता लगाउन प्रकाश प्रयोग गर्छन्, सामान्यतया क्यामेरा वा लेजर सेन्सरको रूपमा।तिनीहरू प्राय: रोबोट नेभिगेसन र दृष्टि प्रणालीहरूमा प्रयोग गरिन्छ।
स्पर्श सेन्सर:यी सेन्सरहरू शारीरिक सम्पर्क पत्ता लगाउन प्रयोग गरिन्छ, र प्रायः रोबोट हात र अन्य संयन्त्रहरूमा प्रयोग गरिन्छ जसलाई टच सेन्सिङ चाहिन्छ।
तापमान सेन्सर:यी सेन्सरहरू तापमान मापन गर्न प्रयोग गरिन्छ, जुन रोबोटको आन्तरिक कम्पोनेन्टहरू र वातावरणको निगरानीको लागि महत्त्वपूर्ण हुन सक्छ।
चुम्बकीय सेन्सर:यी सेन्सरहरू चुम्बकीय क्षेत्रहरू पत्ता लगाउन प्रयोग गरिन्छ, जुन नेभिगेट गर्न र रोबोटको स्थिति ट्र्याक गर्न उपयोगी हुन सक्छ।
Inertial सेन्सरहरू:यी सेन्सरहरू एक्सेलेरेशन, अभिमुखीकरण, र रोबोटको अन्य भौतिक विशेषताहरू मापन गर्न प्रयोग गरिन्छ, र प्रायः गति नियन्त्रण प्रणालीहरूमा प्रयोग गरिन्छ।
संक्षेपमा, रोबोटहरूले विभिन्न अनुप्रयोगहरूको लागि सेन्सरहरूको विस्तृत दायरा प्रयोग गर्दछ, र प्रयोग गरिएका सेन्सरहरूको सबैभन्दा सामान्य प्रकारहरूमा निकटता सेन्सरहरू, दबाब सेन्सरहरू, एक्सेलेरोमिटरहरू र जाइरोस्कोपहरू, अप्टिकल सेन्सरहरू, स्पर्श सेन्सरहरू, तापमान सेन्सरहरू, चुम्बकीय सेन्सरहरू, र जडता सेन्सरहरू समावेश छन्।
पोस्ट समय: फेब्रुअरी-16-2023